Pokoj Pánů z Roupova je zajímavý svým komfortním prostorem ve velikosti pohodlného bytu, luxusním zařízením i svým názvem. Kryštof Karel z Roupova sice koupil Zámek Herálec až v roce 1602, ale rod pánů z Roupova ovlivňoval život v českých krajích již více jak 300 let předtím. Mnozí z nich působili přímo v bezprostřední blízkosti  českých králů,  jednou v pozici nejvyššího písaře, jindy správce dvora anebo jako nejvlivnější finančníci. Mnohdy dramatická historie je ale už jen letmou vzpomínkou, dnes vystupuje do popředí pohodlí pokoje dotvořené nádhernou krajinou na obrazu Václava Kroupy.

Pokoj lze propojit s King´s Suite Trčků z Lípy a tím dosáhnout rozlohy neuvěřitelných 214 m².